无人环保车业务领域的主要竞争对手如下：
1.环卫车传统龙头企业
宇通重工：是环卫车领域的龙二，2024年新能源环卫车市占率达22.1%，传统车市占率4.2%。它与文远知行共同打造了国内首款前装量产L4级全无人驾驶环卫车，在无人环卫车业务方面具备较强竞争力。
福龙马：作为环卫车龙三，2024年新能源环卫车市占率为6.9%，传统车市占率4.3%。其无人清扫机器人已投放北京、广州、沈阳等十多个城市，在市场上占据一定份额。
2.新兴科技企业
酷哇科技：成立于2015年，精耕市政环卫、城配物流、自动驾驶出租车和自动驾驶巴士四大领域，在无人环卫驾驶领域是有力的竞争者。
文远知行：与宇通重工合作打造了国内首款前装量产L4级全无人驾驶环卫车，凭借其先进的自动驾驶技术，在无人环保车市场有一定影响力。
仙途智能：其清扫车采用AI + 无人驾驶技术，单小时保洁面积大。启东区域的利润弹性为279%，显示出较强的盈利能力和发展潜力。
3.其他相关企业
东风股份：战略合作九识智能，公司无人驾驶产品主要聚焦于物流和环卫车型，已在襄阳市有示范应用，虽然目前市占率和利润弹性等数据暂未明确，但也是潜在的竞争对手。
劲旅环境：无人驾驶纯电动扫路机已投入运营，采用自主研发车规级线控底盘可实现L4级别自动驾驶，利润弹性为211%，对应利润2.97亿元，展现出较强的技术实力和市场竞争力。
悦达投资：悦达专用车公司推出18T纯电动L4级无人驾驶洗扫车，可自主完成洗扫/清洗作业，适配公园、机场、矿区等多种场景，在无人环保车业务方面有所布局
重点关注的上市公司（有发展潜力和前景）
重点关注的上市公司及发展潜力分析（按优先级排序）
1. 盈峰环境（000967.SZ）
核心优势：
市场地位：环卫车行业龙头，2024年新能源环卫车市占率31%，传统车市占率16.8%，综合实力第一。
技术壁垒：2024年完成第三代L4级自动驾驶升级，具备全流程无人化操作能力，覆盖清扫、洗扫、垃圾收运等全场景。
商业化落地：在深圳、苏州等城市主干道试点，日均作业10小时覆盖55万平方米区域，效率为人工3倍以上。
潜力点：
利润弹性高（30%对应1.54亿元利润），且新能源渗透率提升趋势明确。与美团合作开发无人物流车，未来可能拓展至更广泛的低速无人车领域。
2. 宇通重工（600817.SH）
核心优势：
技术合作：与文远知行联合开发国内首款前装量产L4级全无人驾驶环卫车，已在广州南沙区全区域测试。
市占率：新能源环卫车市占率22.1%，传统车市占率4.2%，利润弹性19%对应0.43亿元利润。
产品线扩展：覆盖无人矿车、氢燃料环卫车，技术复用性强。
潜力点：
与头部自动驾驶公司深度绑定，技术迭代快；
氢燃料环卫车适配“双碳”政策，长期增长空间大。
3. 福龙马（603686.SH）
核心优势：
研发投入：全球首个推出滑板底盘L4级无人清扫机器人，服务杭州亚运会等国际赛事。
利润弹性：高达279%（对应4.05亿元利润），成本控制能力突出。
市场布局：无人清扫机器人已投放北京、广州等十多个城市，覆盖市政、园区场景。
潜力点：
低估值（当前市占率6.9%），若技术突破可能快速提升份额；
与上海交大合作研发，技术自主性强。
4. 劲旅环境（001230.SZ）
核心优势：
技术差异化：自主研发车规级线控底盘，支持L4级自动驾驶，适配复杂路况。
商业化进展：无人驾驶扫路机在合肥新站区小规模运营，利润弹性211%（对应2.97亿元利润）。
县域市场：深耕下沉市场，2024年县域中标金额同比增长40%。
潜力点：
低线城市渗透空间大，政策对县域新能源环卫车支持明确；
高利润弹性反映业绩改善预期。
5. 侨银股份（002973.SZ）
核心优势：
智能装备：无人驾驶城市服务装备覆盖清扫、巡逻、配送机器人，已下线多类型产品。
利润弹性：145%对应4.19亿元利润，轻资产运营模式效率高。
政策协同：受益于“城市服务一体化”政策，订单承接能力增强。
潜力点：
从设备商向综合服务商转型，提升客户粘性；
与地方政府合作紧密，区域壁垒较高。
其他潜力标的
1.玉禾田（300815.SZ）：
深圳光明区“空天地一体”无人环卫体系标杆项目，利润弹性随规模效应释放。
2.启迪环境（000826.SZ）：
与仙途智能合作，氢燃料无人洗扫车技术领先，适配新能源转型需求。
3.云内动力（000903.SZ）：
九识智能代工商，氢燃料电池发动机适配环卫车，成本较行业低12%。
风险提示
技术迭代风险：L4级自动驾驶落地需持续验证可靠性；
政策依赖：新能源补贴退坡可能影响盈利；
应收账款压力：部分企业账期延长至18个月以上，需关注现金流。
总结建议
优先关注盈峰环境、宇通重工：技术领先、市占率高，且商业化路径清晰。
次选福龙马、劲旅环境：高利润弹性+细分领域突破，具备估值修复空间。
长期跟踪侨银股份、玉禾田：智能装备与区域项目落地能力突出。
附：
福龙马、劲旅环境近况交流记录
1.福龙马
1、公司财务与业务概况
2024年业绩：2024年福龙马实现营业收入50.4亿元，规模净利润1.45亿元。公司有环境服务和智能装备两大主营业务，环境服务板块收入38.24亿元，2024年中标的年化金额为7.68亿元，合同总金额46.04亿元，累计在手合同总金额347.3亿元，待履行195.86亿元；智能装备板块收入10.78亿元，其中新能源环卫装备去年销量600台，收入3.6亿元，行业排行第三。
无人环卫车业务发展：公司自2018年布局小型智能环卫装备，应用于背街小巷等封闭或半封闭区域，主推L4级别完全无人驾驶的SD15和L2级别带辅助驾驶的车型，集中于环卫清扫领域。2024年这两款车型总销量54台。
2、无人环卫车业务详情
发展契机与商业化：2018年从与外部技术联合开发小型无人环卫装备起步，后经历技术进化与团队组建过程。2021年开始做完全无人设备，先与贵州翰凯斯合作，后组建自己的研发和算法团队，目前算法团队约40人。商业化销售从早期小型装备就有一定销量，2023 – 2024年SD22和SD15产品定型后，2023年销量68台，2024年54台，五年累计超300台。
价格与毛利率：SD15和SD22最初定位替代或补充人工，价格因配置不同在30 – 60万之间，现SD15价格30 – 40万，SD22为25 – 30万。毛利率因配置场景波动，高配可达25 – 30%，平均20 – 23%以上，高于传统环卫车，但因研发投入大，该板块尚未实现净利润为正。
作业效率与销售：理想测算一台无人车可替代六人人工，实际应用中等同三人人工，原因包括实际工况差异和算法迭代。销售包括对内对外，2024年对外销售二十多近三十台。2025年销售量预期比2024年乐观，主要客户为政府，销售区域集中在广东（广州、深圳）、江浙沪、北京、四川等地，内部项目公司落地在福建、海南、天津、贵州等地。下游客户采购多为1 – 5台，5台及以上视为批量订单。
路权与技术：目前SD15和SD22在申请深圳和北京公开道路测试权限，北京、深圳、上海、杭州、苏州等地有相关开放，部分地区可申请。硬件、软件、团队及数据中台均自主研发，滑板底盘自制，有3000台套产能，外壳3D打印，搭配采购轮边电机等。
3、市场空间与行业情况
市场空间：目前行业内无人环卫车辆约三千多台，福龙马占比约三个点。整个环卫装备行业规模7万台（挂牌量），无人环卫车规模相对较小。行业处于电动化趋势，无人环卫是第三波浪潮，目前处于早期，基数低但增速快，2025年若各地落地好可能翻倍增长。
推广难点：推广面临政策法规不明确、实际工况与技术匹配度待提升、市场教育不足等问题。政策处于鼓励阶段但未明确落地；实际工况影响效率，算法需迭代升级且行业技术路线未收敛，版本多增加运营成本；目前主要在财政状况好的发达城市推广，3 – 5年才可能达到类似电动化的替代量。
客户与商业模式：客户主要为环卫服务企业和政府，以环卫服务整体包装含无人环卫应用场景为主。外销采用硬件加软件整体解决方案，含一定期限运营维护费，一次性收费，未来希望软件运维和硬件分开。目前卖一台可能亏损，因软件研发费用占比高。
订单与竞争：2025年一季度市场反馈好，订单同比大幅增长，有试用和租赁需求但真正成交不多。无人环卫装备企业不超过100家，产品软件开发不同，客户一般与单一企业合作。公司产品可做到全流程无人化，会指导或打包配套基础设施，毛利率20 – 30%。
4、其他业务相关
海外业务：公司有海外业务，以传统及电动环卫装备出口为主。2022年样机在香港展会展示，但海外牌照申请滞后，公司希望产品成熟后再出海，因不同国家地区法规不同，目前在谨慎推进。
与华为合作：公司采用华为域控制器，去年底到今年与华为车BU探讨自动驾驶领域更深层次合作，目前尚未签署协议，华为倾向提供偏软或控制器产品，由合作企业落地应用场景，福龙马希望华为算法团队参与环卫领域算法升级，仍在洽谈。
产品布局：充电机器人已出样机且到第二代，在市场推广但无正式订单，其他物流零售、安防巡检、绿地养护机器人处于概念车阶段，公司先专注环卫清洁领域，后期再延伸。
自有运营业务：公司所有项目公司环卫装备规模超1.5万，近两年发展到1.8 – 1.9万台，内部无人环卫车五十多台。推广无人环卫车短期内人工成本减少可抵部分前期购置折旧，但因公开道路保洁占大头，短期内毛利减少不明显。
2.劲旅环境
问：2025年第一季度公司的业绩表现如何？对于2025年的财务规划，公司有哪些重点推进的工作？
答：2025年第一季度公司延续良好态势，实现营业收入3.8亿元，同比增长0.58%；归母净利润0.39亿元，同比增长21.26%。核心驱动因素有三个方面：毛利率提升、费用优化和回款改善。公司将重点推进以下工作：强化现金流管理，深化降本增效，平衡发展与回报，同时加强研发和市场投入以提升盈利能力。
问：2024年度公司的业绩回顾中，营业收入和净利润增长的主要驱动因素是什么？
答：主要驱动因素包括毛利率提升和费用管控。新获取的运营项目订单盈利能力较高以及成本管控优化使得整体营业毛利率同比提升1.8个百分点，毛利增加约4800万元。同时，基建费用率下降显著，降费增效成果突出。
问：2024年公司的核心盈利能力指标有哪些亮点？
答：亮点包括：(1) 毛利率为26.53%，同比增长1.8个百分点；(2) 净资产收益率达到7.83%，同比提升0.25个百分点；(3) 每股收益为1.06元，同比增长9.28%；(4) 经营活动现金流净额为9400万，同比大幅增加41.98%。
问：2024年度的利润分配方案是怎样的？
答：公司2024年每十股派发现金红利3.2元，合计派发4245万元，占当期规模净利润的30.14%。未来承诺2025到2026年度现金分红比例不低于可供分配利润的10%，并计划增加分红频次。
问：在低成本运营方面，你们做了哪些理论研究和实践探索？在海外业务方面有哪些探索和合作情况？
答：我们在低成本运营方面进行了深入的研究和实践探索，包括机械化应用与无人化应用的科研探索。在合肥市高新区的项目中，我们对比了每100平方公里采用机械化作业和无人化作业两种方案的成本效益。通过人工及设备成本、人员薪资、运营消耗等方面的详细对比，结果显示无人化方案在经济效益上取得了显著优势。我们在装备业务上积极拓展海外市场，今年首次在澳门投资垃圾收转运项目并与当地公司合资合作。此外，我们还实地考察了东南亚和中东地区的政策模式、运营模式及环境卫生管理模式，并与当地政府部门进行了交流。计划尝试以代理人或合伙人的模式进一步开展海外业务的探索与推广。
问：在装备业务上有哪些政策利好及项目进展？
答：今年有很多利好政策，例如中央预算中对城市生活垃圾分类和中转站体系建设提供了专项支持，超长期国债和地方政府专项债也针对新型基础设施建设提出了保障措施。我们正通过这些政策，进行老旧社会中转站及运营车辆的更新改造项目，解决当地相关设施的升级改造需求。
问：无人环卫方面的工作进展如何？这个行业的需求背景是什么？
答：无人环卫是公司重点发展的领域。由于环卫行业面临老龄化、人员流失严重以及招聘困难等问题，无人环卫成为解决刚需的必要手段。经过多年探索，科技在环卫行业的应用日益成熟，国家政策鼓励无人驾驶技术发展，同时城镇化进程加快、市场需求扩大，以及自动驾驶技术的进步，都为无人环卫提供了可行性。
问：你们的产品系列和应用场景有哪些？
答：我们的产品系列全面，包括适用于园区内封闭、半封闭环境以及公开道路版本的产品，并已开发出超级大脑环卫云平台及无人清扫车机器人等相关设备。目前，我们的产品正在不断优
化升级，不仅应用于传统环卫无人环卫车，还计划对无人清扫车进行研发，以实现更高效的城市清洁作业。
问：请问领导对下游需求的展望如何？
答：环卫行业竞争激烈，服务内容不断丰富，从单一的城市垃圾转运到城市清扫保洁服务，再到城市大管家及农村城市化进程，对环卫企业的一体化全链条服务要求更高。下游需求将偏向于科技化，有降本增效的需求，希望通过机械化或无人化解决用工问题和高成本支出，同时期待科技化推动行业变革，实现新能化（电动化产品渗透率）、智能化水平提升以及场景拓展和商业化路径落地。
问：这种毛利率的提升，公司有没有一个低成本运营商量化的一个测算，或者说未来公司继续实现毛利率提升有什么途径吗？
答：2024年营业毛利率为26.53%，比上年同期增加1.8个百分点，主要原因是环卫主营业务收入占比高，以及过去项目质量筛选和新项目利润率提升导致整体运营服务毛利率增加。未来，公司将通过降低成本，如提高机械化率、优化成本结构、降低人工成本占比，合理规划数据体系以适应升级换代需求，提升环卫运营作业效率，从而继续推进降本增效并提高利润空间。
问：公司在手订单的服务年限构成比例能否介绍一下？新签订单和年化订单的情况如何？
答：目前在手订单余额约94亿，其中五年以内代收订单占比21%，5到10年项目代收订单占比40%，十年以上占比33%。长期周期订单占比较高。未来业绩稳定有保障，新签合同总额在2024年有17亿，2025年公司将加大营销体系和团队能力建设，争取更多订单。
问：公司研发费用投入主要在哪些项目上？未来有没有一个研发费用支出的展望？
答：过去几年，公司的研发费用分别是1700万、2780万和2497万，整体呈现逐步加大投入的趋势。2023年研发费用偏高主要是因为与江淮合作开发电动环卫车底盘产生的合作开发费用。而2024年研发费用2497万主要用于无人驾驶和新能源环卫车辆、智慧环卫系统的研究，旨在开发新产品以提升核心竞争力，降低成本并提高效率。未来，公司将继续加大研发投入，围绕核心技术研发、产品迭代开发和战略布局，并加强人才梯队建设，引进高端研发人才。
项正在推进中。同时，公司加强应收账款管理，优化现金流结构，定期召开会议跟踪分析并催收逾期应收账款，确保按时回款。
问：公司面对股价长期低于发行价的情况，是否有提升措施？
答：公司非常重视市值管理工作，正通过提高经营效率、盈利能力来推动高质量发展，并实施股权回购计划和2025年中期分红计划以回馈投资者。同时加大科技性探索和转型投资力度，引进研发人才以提升研发能力，并探索新的研发方向和业务板块。公司将加大价值挖掘力度，拓宽价值传播途径，通过扎实业绩和透明沟通提升投资者信任和支持，期待价值回升。
问：环卫机器人的清洁效率如何？在实际应用场景中存在哪些难点？
答：环卫机器人的清洁效率基于扎实的基本功，在不同作业季节和场景会有差异，如落叶期清扫效果明显优于人工。然而，自动驾驶技术是主要难点，特别是在避障、贴边清扫和洗扫效率等方面需满足应用场景需求。目前低速无人驾驶技术在封闭或半封闭园区可完全覆盖，但在公开道路非机动车道等复杂场景面临挑战，需要配合市政管理部门整改路面问题。但整个行业正
积极推动技术改革和问题解决。
问：在低速无人驾驶场景中，为何视觉系统无法单独支持复杂场景的应用？
答：在低速无人驾驶中，尤其是在复杂作业场景下，如公园、厂区等，由于缺乏明显的标志路线和交通设施，需要处理的情况更为复杂。仅依赖视觉系统无法应对这些复杂场景。
问：你们的技术优势体现在哪些方面，特别是在与龙马、银峰等公司的对比中？
答：我们在技术投入方面可能不如某些拥有车规级投入的传统环卫行业企业，但在作业功能和机器人作业方面具有优势。我们更偏向于基于视觉为主导并结合雷达辅助驾驶的方案，这更适合环卫行业的实际需求。
问：目前的主要产品规划是什么？对环卫车或环卫工人的替代情况如何？
答：我们目前的产品规划包括园区版和公开道路版，有小吨位适用于人行道的1.5吨产品，还有在研的1吨至1.2吨左右的小型产品，以及针对大型园区或非机动车道的2.3吨至2.5吨产品。后期还会有环卫机器人、显示机器人以及伴随机器人的投入，并考虑开发工地协作相关产品。
问：对于环卫车或环卫工人替代的具体测算和经济性分析是怎样的？
答：在合肥高新区的一个项目中，我们进行了测算，在100平方公里内，通过投入无人驾驶环卫车辆（如5台无人高压冲洗车和4台无人扫地车），按五年分摊后，相较于机械化作业，可节省约10到12个环卫工人，并减少约15万左右的运营成本。文章详细数据已发表在中国汽车网专用汽车网上。